基于改进YOLOv5s的塔机危险区域识别方法研究

摘要

提出了一种基于改进YOLOv5s的塔机作业中坠落危险区域识别方法。通过在目标检测网络中嵌入通道注意力模块、添加小目标检测层、更改边框损失函数改进优化YOLOv5s模型,利用改进YOLOv5s模型识别吊钩并确定坠物落点范围。结果表明,改进YOLOv5s模型检测效果得到提升,且模型占用计算机资源小。