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刘洋;
哈尔滨剑桥学院,哈尔滨150000;
类人型机器人; 传感器; 自由度;
机译:具有最优控制方法的双轮服务机器人的人类友好控制系统设计
机译:使用最小惯性参数的下肢机器人自适应人类控制系统设计
机译:可教学的机器人:了解人类的教学行为,以培养更有效的机器人学习者
机译:通过COM运动控制指导人类人体机器人互动的人类动作通过舞蹈教学机器人
机译:人类和类人机器人中的敏捷运动技能的表示,学习和控制。
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:基于DIFFUSE LOGIC的PUMA型机器人控制系统设计。
机译:教学住宿任务技能:从人类演示到机器人控制通过人工神经网络
机译:教学机器人位置的运动控制装置,教学机器人位置的装置,教学机器人位置的运动控制方法,教学机器人位置的方法以及教学机器人位置的运动控制程序
机译:直接教学型机器人系统及控制直接教学型机器人运动的方法
机译:机器人的教学装置,机器人装置,控制机器人的教学装置的方法以及机器人的教学装置的控制程序
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