全自主类人机器人的智能控制系统设计

摘要

全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设计方案、最后还介绍了图像识别算法在全自主类人机器人中的应用。