改进Harris-SIFT算法在水下图像匹配中的应用

摘要

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差、错匹配多,以及Harris角点检测算法精度不高、速度偏慢的问题,提出了一种运用改进Harris-SIFT算法对水下拍摄的双目图像进行特征点提取与匹配的方法.利用改进的Harris算法对两幅图像进行角点检测,然后为特征点分配方向,并生成SIFT特征描述子,完成匹配.实验结果表明,该算法实时性强、匹配率高,并能较好地反映水下物体的形状特征.