低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取

摘要

由于摄像机安装高度和角度的限制,采集到的视频图像有时存在车辆之间的遮挡和尺度变化等问题.提出一种低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取方法,利用垂足信息求得特征点的三维信息,再由高度区分稳定特征点和不稳定特征点.对稳定特征点进行跟踪,根据三维信息形成空间轨迹.实验结果表明,该方法可以较好地解决车辆之间存在遮挡和尺度变化等情况下的轨迹分析问题.