融合多源信息的室内定位App的设计与实现

摘要

基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势.本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高两者传统定位方法的精度的基础上,基于安卓智能手机开发室内定位App,使用自适应抗差滤波算法实现了两者的组合定位,能够弥补使用单一方式进行室内定位存在的缺陷,得到更高精度的室内定位成果.最后在上海市测绘院二楼进行实验分析,验证了多源信息融合室内定位的有效性.