基于OpenCV图像处理的无人机影像拼接技术研究

摘要

随着无人机技术的发展,无人机航空摄影已在众多行业得到广泛应用,无人机航拍影像自动拼接技术可以快速获取宽视域、高分辨率的图像.文章基于OpenCV计算机视觉库和SIFT图像匹配算法,采用Python开发语言,围绕无人机航拍影像的特征检测与匹配、单应性矩阵计算、图像透视变换、重叠区域影像融合等问题进行研究,实现了无人机影像的快速拼接,并进行了试验,结果证明算法和技术方法可行.