智能控制工程研究的进展

摘要

结合智能控制研究的几个理论分支 ,着重从机器人控制、机械制造、电力电子学、工业过程和广义控制几个方面分析了当前智能控制的主要应用领域 ,指出其中的研究热点和重点。通过总结智能控制工程的现状 ,提出进一步开展智能控制应用研究的若干对策 ,包括从基础理论研究和应用系统评估上寻求更成熟的理论指导、明确智能控制研究的目标是建立智能系统模型并实现控制器的智能化、在选择应用对象和设计控制器时遵循“简单”与“复杂”的辨证关系、重视知识技术创新和加快新型智能控制软硬件研制的步伐等。