PID调节器参数整定仿真

摘要

随着时代的发展，双容水箱控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛，双容水箱的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础。本文通过实验法建立双容水箱的一般数学模型，通过分析被控对象的特性，学习和了解PID算法及串级控制的工作原理，设计了PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。