基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

摘要

传统二自由度PID(比例-积分-微分)调节器中二自由度化系数α、β、γ,根据经验值一次性选定,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响.针对这一问题,提出了一种模糊自整定方法.该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标.仿真结果表明该方法是有效的.