四向穿梭泊车搬运器设计与研究

摘要

穿梭泊车搬运器是一种集举升车辆、四向行驶、原地换轨道、智能搬运等于一体的智能立体泊车系统解决方案,可实现车辆的快速入库、出库.本文研究与设计的四向穿梭泊车搬运器,由支撑架体、夹持、行走、行走切换等组成;支撑架体采用Midas仿真分析,结果表明矩管焊接结构满足设备刚度要求;横、纵行走采用减速机加电机的驱动方式,并确定电机功率;采用电机驱动链条加丝杆的方式解决行走切换传动,通过计算确定电机功率;单臂单电机驱动蜗杆实现夹持车辆,并设计出一套穿梭泊车搬运器的应用系统.