多层穿梭车调度系统技术及应用

摘要

本文主要对密集存储系统中多层穿梭车调度系统的设计及关键技术进行分析,对如何实现穿梭车路径规划、交通管控、自动充电等智能调度问题,提出了一套完整可行的方案,详细论述了其技术原理和方法,可为类似密集存储系统中穿梭车的调度系统开发提供参考.