基于改进SSD轻量化的交通路口目标检测

摘要

针对当前检测算法很难在资源有限的硬件平台上运行且小目标检测率不高等问题,提出一种基于改进SSD轻量化的车辆检测方法。引入新型轻量化网络MobileNetV3、重新设计特征层交叉融合以及更改损失函数的方法使算法在检测速度上明显提高,且在改进特征提取层和损失函数后,算法的均值平均精度(mAP)提高了2.4%,能够满足在检测识别的任务中对检测准确率和实时性的要求。