苹果防霜冻放热反应控制系统开发

摘要

为减轻霜冻灾害对苹果生产造成的损失,开发了以STM32F103C8T6为核心的苹果防霜冻放热反应控制系统。直流(DC)水泵、生石灰、水和催化剂作为放热反应装置及反应物,系统通过DS18B20获取果园实时温度,经单片机(MCU)处理后将结果显示在OLED上,当温度低于预设值时,启动比例—积分—微分(PID)控制器,用其输出来改变脉宽调制(PWM)波占空比和驱动导通时间,进而调节水泵转速及流量,达到精确控制放热反应程度的目的,使果园温度稳定在预设值附近。测试表明:该系统运行稳定,响应快,防护效果明显,可有效降低霜冻影响。