基于转速差法的数显扭矩扳手研制

摘要

针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手.利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差.最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式.实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200 ～4000N·m,系统误差小于3％,验证了设计方案的可行性.