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刘学芳; 曾国辉; 刘瑾;
上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620;
蚁群优化(ACO)算法; 人工势场; 路径规划; 机器人;
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划
机译:基于蜂窝网格的改进蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于改进蚁群算法的变电站激光检查机器人路径规划方法
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:使用基于服务质量的机器人路径规划算法的连接性维护
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