基于离心原理的力传感器动态标定系统辨识与分析

摘要

针对静态校准过的传感器用来测量动态力时,可能会出现较大误差的情况,设计了基于水平正弦力加载的力传感器动态标定装置,动态力由旋转的偏心轮产生.通过分析建立了系统的动力学模型,使用最小二乘辨识方法得到了系统传递函数模型参数,并在多组频率下分别验证模型的准确性.实验结果表明:建立并辨识得到的系统模型可以较好地逼近实际物理系统,并且根据频率改变参数得到的模型比固定参数模型具有更高的精度.