动态标定

摘要： 通过分离式Hopkinson杆在0~200 MPa压力范围内对自制的聚偏二氟乙烯(PVDF)冲击传感器进行了动态压力标定。首先对PVDF压电薄膜的工作原理进行了概述,并对传感器工艺和参数进行了介绍,通过工艺改进提高了同批次PVDF冲击传感器的一致性,并说明了分离式Hopkinson杆动态标定实验的原理和方法;对不同批次传感器的灵敏度系数进行标定,并对同批次传感器的灵敏度系数和一致性进行标定,实验结果表明:同批次PVDF冲击传感器在0~200 MPa范围线性度高,且一致性较好,并对影响传感器一致性和线性度的因素进行了分析。

摘要： 介绍了线性低密度聚乙烯装置添加剂称重系统的作用和重要性,总结了近10年的称重系统的故障及维护情况,重点介绍了称重系统静态标定到动态标定的特点,实现了失重称的动态标定功能。

摘要： 测力刀柄系统可实时监测切削过程的轴向力和扭矩的变化,为测试自主设计的测力刀柄系统的使用性能,设计并研制了一套标定辅助工装,搭建了标定实验平台,完成了静、动态标定实验.采用逐级加、卸载法,确定了测力刀柄系统的线性度、重复性和滞后性等静态特性指标;通过脉冲激励法获得了测力刀柄系统的固有频率、阻尼比和最大工作频率等动态特性指标.最后,针对测力刀柄系统进行了钻、铣削对比切削实验,结果表明,该系统与Kistler测力仪相比,在轴向和扭矩方向上的测量偏差均小于2％,能够准确反映动态切削过程中轴向力和扭矩的变化.

摘要： 静电场测量是检测物体是否携带过量静电最直接的手段,对于静电防护具有重要意义.传统的静电仪主要依赖固定距离测量,在被测物难以维持静止或不容易靠近时,距离改变引起灵敏度变化,造成测量误差.该文基于微机电系统电场传感器,提出一种可根据测试距离自适应调整灵敏度的静电测量思路:通过超声波模块测量被测物的距离,然后通过单片机查找对应的灵敏度系数,结合电场测试结果计算被测电压.针对研制的静电仪,该文提出基于实验室标定及现场标定相结合的校准方法,搭建了动态灵敏度标定系统,计算出不同测试距离、不同被测物尺寸的传感器灵敏度系数对应关系.与定距测量的传统静电仪相比,该文通过灵敏度动态标定,实现了更精确的非接触表面静电压测量;采用微机电系统电场敏感元件,具有体积小、功耗低、易集成、可批量化制备等优点,封装后无裸露可动部件,可靠性高.经第三方计量检测,在不同测试距离下的平均误差为–2.98％.

摘要： 本文介绍两种轻卡前视摄像头的售后标定实现方法:静态标定和动态标定.详细阐述静态标定的场地、车辆及标定板要求,标定流程、影响标定因素和动态标定的标定场景和流程.

摘要： 应用分离式霍普森金杆对基于PVDF的压电传感器进行动态压力标定及其性能测试.分析了压电传感器工作原理、传感器相关工艺过程和参数特点、传感器动态标定性能测试原理和方法,通过分析动态标定和性能测试试验数据可知,基于PVDF压电传感器在0～200 MPa低压压力具有很高的线性度和一致性,可满足实际工程对压电传感器性能指标的要求.

摘要： 在介绍舰载雷达传统标定方法的基础上,阐述了利用本舰其他高精度传感器对雷达进行标定的方法,以及这几种标定方法在标定过程中需要注意的问题.

摘要： 在介绍舰载雷达传统标定方法的基础上,阐述了利用本舰其他高精度传感器对雷达进行标定的方法,以及这几种标定方法在标定过程中需要注意的问题。

摘要： 针对静态校准过的传感器用来测量动态力时,可能会出现较大误差的情况,设计了基于水平正弦力加载的力传感器动态标定装置,动态力由旋转的偏心轮产生.通过分析建立了系统的动力学模型,使用最小二乘辨识方法得到了系统传递函数模型参数,并在多组频率下分别验证模型的准确性.实验结果表明:建立并辨识得到的系统模型可以较好地逼近实际物理系统,并且根据频率改变参数得到的模型比固定参数模型具有更高的精度.

摘要： 本文基于均质雾天结合暗原色先验原理提出了一种摄像机动态标定算法并在此基础上重建三维交通场景.与以往方法不同,本文提出的摄像机模型增加了场景中固有的天气因素:均质雾天.同时模型只包含路面以及运动车辆,忽略了车道线长度以及车辆尺寸等先验信息,因为在非结构化道路中往往不存在车道线.算法主要分为三步:首先在活动图的基础上,利用区域搜索算法(ASA)提取待识别区域,在待识别区域内如果像素自顶向下以双曲线形式变化则当前天气为均质雾天;其次,根据交通活动图划分路面区域,根据暗原色先验原理计算交通场景各点透射率,并将透射率值映射以便于图像显示,之后选取路面上具有最小、最大透射率差的8个点标定摄像机,并且通过多帧取平均的方法以获得参数的准确值.最后,根据三维重建公式结合场景距离信息,对交通图像上的点三维重建,实验结果验证了本文所提出算法的有效性与鲁棒性.

摘要： 研究表明行人事故在汽车碰撞事故中占有很大比例，行人安全至关重要，本文介绍了EEVC行人下腿型动态标定试验方法,利用MADYMO软件对下腿型动态标定过程中的一些参数进行了敏感性分析及析因设计,对下腿型动态标定试验具有指导意义.结论证明小腿动态标定过程中，影响加速度响应值的因素主要是腿型泡沫肌肉刚度和撞击速度，小腿动态标定过程中，影响膝部剪切位移的因素主要是腿型泡沫肌肉刚度和冲击器水平面内冲击方向，小腿动态标定过程中，影响腿型弯曲角度的因素主要是冲击速度和冲击器水平面内冲击方向。总而言之，动态标定过程中应严格控制标定的冲击速度和环境温湿度，保证冲击器水平面内垂直冲击腿型，避免腿型肌肉安装过程中对泡沫肌肉的过度挤压。

摘要： 朔黄铁路公司购买综合检测车、钢轨探伤车的合同签订后,如何进行钢轨探伤系统的动态标定就摆在了面前.公司及时选拔筹组大车探伤队伍,形成技术攻关组,充分发挥包括小车探伤人员在内的集体智能,参考行业《钢轨探伤车运用管理办法》(铁运[2012]43号)的要求,本着只能严苛不能放宽的标准,结合公司实际,在管内优选试验线,精心设计人工伤损钢轨,形成动态标定组织及技术方案并落实,积极配合并监督动态标定验收,首次动态标定顺利完成,结果十分理想,为今后钢轨探伤系统的年检积累了经验.

摘要： 影响测量船精度的因素有很多,在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高.船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣,且工作时间长,因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情况.因此在需要更换加速度之后,需要在无法在静稳定的情况下对零位进行标定.从惯导原理分析,结合实际工作中的具体情况,提出了在某些特殊的应急条件下,加速度计零位的动态标定方法.

摘要： 随着我国公路建设事业的快速发展，公路施工对稳定土的质量要求越来越高。笔者结合在某高速公路各路基标段对稳定土厂拌设备动态标定的实际，简要介绍施工中常用的连续式稳定土厂拌设备的动态标定过程。

摘要： 在空间对接半物理仿真系统中,Stewart平台用于模拟两航天器对接过程中的相对运动。由于运动平台各运动副存在加工和安装误差,直接影响其对接精度。为精确模拟航天器的空间对接，提高Stewart平台的运动精度，因此需要对Stewart平台进行精确测量。本文提出一种基于激光跟踪仪的Stewart平台动态标定方法，利用激光跟踪仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的数学模型,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿。此方法的特点是能够保证所有几何参数的精度；增加了构造辨识算法的灵活性。采用该方法对某实际平台进行标定，经过误差补偿后其精度由3mm提高为0.3mm。

摘要： 在微装配中,采用变焦变倍视觉系统可以有效解决测量范围与精度的矛盾,但同时也引入了动态标定和实时自动聚焦的新问题.为此,本文对变焦变倍显微视觉系统的标定和自动聚焦技术展开研究.在标定方面,首先通过变倍率法完成图像主点的标定.基于平面靶标定法,采用单视图单应矩阵分解对固定倍率下相机内外参数进行线性标定,采用单视图单应矩阵分解对固定倍率下相机内外参数进行线性标定,再引入畸变模型,并由量子行为粒子群优化算法对标定结果进行非线性优化,优化之后的最大反投影误差约为0.13像素,平均反投影误差约为0.1像素.此外,通过高斯曲线拟合完成对任意工作状态下视觉系统放大倍数的校准.在自动聚焦方面,针对传统灰度梯度函数只考虑固定梯度方向且易受噪声影响的问题,采用八邻域最大梯度阈值的自动调焦算法,并引入梯度阈值系数提高算法的抗噪性.与已有几种调焦函数相比,该算法的单峰性好,抗噪性强.

摘要： 压电式压力传感器是具有体积小、结构简单、抗干扰能力强、灵敏度高和响应频率高等特点，适用于瞬态和动态压力测量，在脉冲型风洞试验压力测量、大型建筑抗冲击强度试验、火炮内膛压力测量等方面有很强的需求。本项目完成了高频响高压力传感器研制，传感器静态和动态标定结果表明,高频响高压力传感器量程达到0～200MPa,频率响应达到426kHz，过载能力100％，灵敏度达到59.1pC／MPa，非线性为0.37％FSO，上升时间为2μs,能满足在脉冲型风洞试验设备、大型建筑抗冲击强度试验等瞬态和动态压力测量要求。

摘要： 介绍了以P型单晶硅为基片,聚酰亚胺为湿敏介质,钼和铝为电极材料的平行板电容式湿度传感元件的动态响应特性要求和动态响应特性测试系统,测试了感湿元件的动态响应特性,对测试结果进行了分析。结果表明,本文测试的感湿元件满足课题的基本要求；感湿元件的栅状上电极的栅条和间隙宽度及其搭配对感湿元件动态响应特性有较大影响；本文测试方法和系统设计合理。

摘要： 详细介绍了光纤FP腔式压力传感器的工作原理,对研制的光纤F-P腔式传感器进行了详细的静态和动态性能标定实验。结果表明：研制的光纤FP腔式冲击波压力传感器线性好、响应快、抗电磁干扰,并成功用于化爆实验中的爆炸冲击波压力测量取得了较好的测试效果.

摘要： 本发明涉及一种利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法，旨在解决传统标定装置和方法标定精度低的问题。标定装置包括动态靶标和成像装置；动态靶标由轴角编码器、光源、准直物镜和反射镜组成；成像装置包括通过镜筒依次刚性连接的第一物镜、漫射板、第二物镜和CCD，且漫射板位于第一物镜的像方焦面上，CCD位于第二物镜的像面上。从光源发出的光经准直物镜准直后入射到反射镜上，反射镜的反射光束入射到成像装置上，由成像装置采集动态靶标的星点像坐标。标定方法包括以下步骤：1)对动态靶标处于静态时事先标定；2)动态靶标以特定角速度运动时对其进行实时标定；3)计算角度误差。本发明具有标定精度高的优点。

摘要： 本发明提供了一种大光学动态范围探测器动态范围的标定装置和标定方法，以解决传统标定装置和方法受限于标准探测器动态范围和标定结果置信度差的弊端。该装置包括光源、平行光管、光阑、标准探测器和楔形玻璃板组。楔形玻璃板组包括多个后表面镀有增透膜的楔形玻璃板，其中第一楔形玻璃板设置在经平行光管准直后射出的平行光的光路上，……，第N楔形玻璃板设置在第N‑1楔形玻璃板的反射光的光路上，且每个楔形玻璃板的前表面与其入射光束的夹角为45°；在每个楔形玻璃板的背面方向均设置有吸收腔；在相邻两个楔形玻璃板之间的光路上设置有测试工位。光阑设置在平行光管和第一楔形玻璃板之间的光路上。本发明具有适用性好、标定精度高的优点。

摘要： 本发明涉及一种动态靶标动态形变测角误差的标定装置及标定方法，旨在解决传统标定装置和方法标定精度低的问题。标定装置包括动态靶标和成像装置；动态靶标由轴角编码器、光源、准直物镜和反射镜组成；成像装置包括通过镜筒依次刚性连接的第一物镜、漫射板、第二物镜和CCD，且漫射板位于第一物镜的像方焦面上，CCD位于第二物镜的像面上。从光源发出的光经准直物镜准直后入射到反射镜上，反射镜的反射光束入射到成像装置上，由成像装置采集动态靶标的星点像坐标。标定方法包括以下步骤：1)对动态靶标处于静态时事先标定；2)动态靶标以特定角速度运动时对其进行实时标定；3)计算角度误差。本发明具有标定精度高的优点。

摘要： 本发明提供了一种大光学动态范围探测器动态范围的标定装置和标定方法，以解决传统标定装置和方法受限于标准探测器动态范围和标定结果置信度差的弊端。该装置包括光源、平行光管、光阑、标准探测器和楔形玻璃板组。楔形玻璃板组包括多个后表面镀有增透膜的楔形玻璃板，其中第一楔形玻璃板设置在经平行光管准直后射出的平行光的光路上，……，第N楔形玻璃板设置在第N-1楔形玻璃板的反射光的光路上，且每个楔形玻璃板的前表面与其入射光束的夹角为45°；在每个楔形玻璃板的背面方向均设置有吸收腔；在相邻两个楔形玻璃板之间的光路上设置有测试工位。光阑设置在平行光管和第一楔形玻璃板之间的光路上。本发明具有适用性好、标定精度高的优点。

摘要： 本发明提供了一种动态标定系统、动态标定系统中的联合优化方法及装置，包括：标记物几何特征提取模块、相机参数估计模块、标定结果评价模块；标记物几何特征提取模块，检测相机拍摄图像中的标记物，提取所述标记物的几何特征，并在相机提供的后续各帧图像上跟踪匹配所提取的几何特征；相机参数估计模块，用于根据提取的标记物的几何特征和各个相机的当前位姿获得重投影误差，并获得重投影误差满足设定误差阈值时的标定结果；各个相机第一次运行时处于初始位姿状态；标定结果评价模块，用于评价标定结果的准确性，判断是否接受标定结果的参数。本发明的标定参数具有较高的精度，且适用于动态的流水线标定，执行效率高，应用范围广，且系统简单。

摘要： 本发明公开了一种滑动轴承测试系统的动态标定装置及动态标定方法，其主要特点是：在滑动轴承试验台上，通过调节使试验轴承保持与轴的物理分离，以该轴承作为标定的质量块对测试系统进行动态标定，在相关算法的基础上获得测试系统的频率响应函数，为后续测试数据处理提供支持。该方法可以使标定工况与实验工况保持高度的一致性，有利于提高滑动轴承测试结果的准确性与精度。

摘要： 本发明公开了一种六维力传感器静、动态标定装置及其标定方法，涉及静、动态性能测试技术领域，包括转动安装于标定试验台上的竖向力加载轴、纵向力矩加载轴、横向力矩加载轴、竖向力矩加载轴、转向轴，转动安装于底板上一个或两个加载工位轴，以及钢丝绳和砝码；底板上仅设一个加载工位轴时，标定试验台上还转动安装有三个单工位转向轴。本发明通过悬挂砝码对六维力传感器施加负阶跃激励，以实现六维力传感器的标定，整个标定过程中只需要一个或两个加载工位即可实现六维力传感器三向力和三向力矩的静、动态标定，相较于现有技术大大减少了加载工位的数量，简化了标定工作，具有结构紧凑、使用便捷的优点。

摘要： 本发明涉及一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质。该动态标定算法包括S1，栅栏标识；S2，栅栏聚类，根据疑似栅栏与X轴交点的横坐标差值进行聚类，每一类中选取涵盖航迹点数量最多的疑似栅栏作为临时栅栏；S3，栅栏关联；S4，计算所述成熟栅栏的角度，通过所述成熟栅栏的角度来计算标定角度。本发明提出了一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质，能够实时获取雷达安装偏角以进行自动补偿。

摘要： 本发明提供了一种动态标定系统、动态标定系统中的联合优化方法及装置，包括：标记物几何特征提取模块、相机参数估计模块、标定结果评价模块；标记物几何特征提取模块，检测相机拍摄图像中的标记物，提取所述标记物的几何特征，并在相机提供的后续各帧图像上跟踪匹配所提取的几何特征；相机参数估计模块，用于根据提取的标记物的几何特征和各个相机的当前位姿获得重投影误差，并获得重投影误差满足设定误差阈值时的标定结果；各个相机第一次运行时处于初始位姿状态；标定结果评价模块，用于评价标定结果的准确性，判断是否接受标定结果的参数。本发明的标定参数具有较高的精度，且适用于动态的流水线标定，执行效率高，应用范围广，且系统简单。

摘要： 本发明公开了一种滑动轴承测试系统的动态标定装置及动态标定方法，其主要特点是：在滑动轴承试验台上，通过调节使试验轴承保持与轴的物理分离，以该轴承作为标定的质量块对测试系统进行动态标定，在相关算法的基础上获得测试系统的频率响应函数，为后续测试数据处理提供支持。该方法可以使标定工况与实验工况保持高度的一致性，有利于提高滑动轴承测试结果的准确性与精度。