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李战明; 艾文欢; 陈若珠;
兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;
迭代学习控制; 闭环D型; 倒立摆; 仿真;
机译:基于模态分析的子空间控制方法研究(第二次报告,使用非线性共振的平行双倒立摆的摆动控制)
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:控制倒立摆的在线学习控制器-命令信号倒立现象分析
机译:迭代学习控制技术在倒立摆系统中的应用
机译:非完整倒立摆系统的稳定性分析
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:使用神经网络平衡倒立摆动移动机器人的倒立摆的实验研究
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:有限频率范围内串联倒置摆的鲁棒迭代学习控制方法
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
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