改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

刘雨; 曾鸣; 苏宝库

首页> 外文期刊>南京航空航天大学学报（英文版） >改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

【24h】

改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

机译：改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

机译：提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变结构控制律可以有效地镇定系统,并抑制非周期性扰动和噪声等不确定性因素,同时保证了重复学习过程的收敛性;而重复控制律可以进一步消除稳态时存在的速率波动.本文讨论了一般的非线性系统模型.该模型可看作是无刷直流电机数学模型的扩展.Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了测试转台速率系统的平稳性.

著录项

来源
《南京航空航天大学学报（英文版）》 |2005年第2期|144-149|共6页
作者
刘雨; 曾鸣; 苏宝库;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨 150001 中国;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
测试转台; 无刷直流电机; 速率平稳性; 鲁棒重复控制;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche [J] . Adam L. MacLean, Michael P. H. Stumpf, Paul D. W. Kirk Biology Open . 2015,第11期

机译：细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性
2. Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche Cellular population dynamics control the robustness of the stem cell niche [J] . Adam L. MacLean, Michael P. H. Stumpf, Paul D. W. Kirk Biology Open . 2015,第11期

机译：细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性细胞群体动力学控制干细胞生态位的鲁棒性
3. Overload control using rate control throttle: selecting token bank capacity for robustness to arrival rates [J] . Berger, A.W. IEEE Transactions on Automatic Control . 1991,第2期

机译：使用速率控制节流阀进行过载控制：选择令牌库容量以提高到达速率的鲁棒性
4. A Robust Repetitive Control Approach For Rejection OfRate Fluctuation Of High Precision Turntable [C] . Liu Yu, Su Bao-ku, Zeng Ming International symposium on inertial navigation technology and intelligent traffic;ISINTIT 2004;惯性导航技术与智能交通国际交流会 . 2004

机译：抑制高精度转台转速波动的鲁棒重复控制方法
5. Robustification and Optimization in Repetitive Control For Minimum Phase and Non-Minimum Phase Systems. [D] . Prasitmeeboon, Pitcha. 2017

机译：最小相位和非最小相位系统的重复控制中的鲁棒性和优化。
6. Robust estimation of millisecond timescale synchrony under nonstationary conditions and its physiological interpretation [O] . Jonathan Platkiewicz, Kamran Diba, Pascale Quilichini, BMC Neuroscience . 2015

机译：非平稳条件下鲁棒时间毫秒同步的鲁棒估计及其生理解释
7. A methodology to assess robust stability and robust performance of automatic flight control systems Uma metodologia para avaliar a estabilidade e o desempenho robustos de sistemas automáticos de comando de voo [O] . Alex Sander Ferreira da Silva, Henrique Mohallem Paiva, Karl Heinz Kienitz 2011

机译：评估自动飞行控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性的方法评估自动飞行控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性的方法
8. Robustness Improvement of Actively Controlled Structures Through Integrated Structural/Control Design. [R] . Rao, S. S., Pan, T. S. 1991

机译：通过集成结构/控制设计改善主动控制结构的鲁棒性。

改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅