空间四连杆机构位移分析的坐标图法

摘要

提出用坐标变换图法来分析空间连杆机构。该法思路清晰、方法简便，避开解非线性方程组，而直接建立所求运动量和已知运动量的关系式，利于上机计算。文中以ＲＣＣＣ机构为例，介绍了该法的运用。该法对其它的连杆机构也是适用的。