铰接车辆侧倾过程动态仿真

摘要

建立了铰接车辆侧倾过程的数学模型,根据铰接车辆在侧倾过程中的一些重要特性,研究和分析铰接车辆侧倾的影响参数,通过Matlab和Veh-sim进行计算机仿真,得到铰接车辆在行驶速度30 km/h时突然转向,发生侧翻的危险时间出现在转向指令的1 s后,可能产生翻车的时间为4.5 s,若同时实施车辆制动,出现最大纵向和横向加速度.通过加大铰接车辆的轮距,降低车辆的重心高度,增加轮胎和路面的摩擦因数可以提高车辆的防侧倾性能.