基于旋量理论的复杂曲面定位算法

摘要

传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高,易产生奇异性,而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面.针对这种情况,提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法.首先将复杂曲面分解成多张简单曲面,分别计算测量点到每张曲面的最近点;然后采用边界判定法快速求取最近点,从而提高整个定位算法的效率.实例仿真结果表明,该算法不仅速度快而且精度高.