重型汽车电控气动离合器操纵系统

摘要

为实现重型汽车离合器操纵的电气控制,建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统.通过对系统动态特性的分析,指出该系统为非线性控制系统.针对这一非线性控制问题,结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法.该算法以PID控制为基础,利用免疫控制原理与PSD控制律,实现了PID算法中各增益系数的自调整,增强了算法的自适应性.将该算法应用到电控气动离合器操纵系统中并进行实验.实验结果表明,采用该算法系统可以获得良好的控制性能.