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孙纯哲; 林巨广; 楼赣菲; 王淑旺;
合肥工业大学机械与汽车工程学院,230009,合肥市;
合肥工业大学电气与自动化工程学院;
全局路径规划; 双蚁群算法; 凹形障碍; 启发因子;
机译:基于改进量子蚁群算法的无人面车辆的全局路径规划
机译:基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划
机译:基于蚁群优化算法的全局路径规划方法
机译:异构蚁群优化算法与遗传算法在移动机器人全局路径规划中的比较
机译:用于动态优化的改进的蚁群算法 - 以野生动物监测为例
机译:基于双算子的模式转移路径规划和数字掩模投影光刻的双群蚁群算法
机译:基于动态环境中自适应蚁群算法的多机器人鱼的全局路径规划
机译:一种完全冗余的双差分算法,用于从Gps观测中获得最小方差估计
机译:机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译:Y型交叉口的无障碍完全互换系统
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