单质体非线性锐共振机械变结构同步控制

摘要

基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振(频率比为0.95～1.05)条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导.仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性.