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刘继展; 何蒙; 解彬彬; 彭赟; 单海勇;
江苏大学农业工程学院 镇江 212013;
现代农业装备与技术教育部重点实验室 镇江 212013;
机器人; 自主导航; 棚架果园; 快速上线; 航向信息融合; 最优上线角;
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:利用多步骤方法增强了机器人的自主导航
机译:基于视觉的自主导航方法,用于追踪机器人使用深加固学习
机译:果园移动机器人的自主导航:粗略的评论
机译:在果园环境中进行行跟踪和通过基于激光雷达的自主导航。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:自主导航机器人和在倾斜平面上移动机器人的方法,其能够直接移动机器人
机译:移动机器人以及用于这种机器人的自主导航的系统和方法
机译:移动机器人以及机器人自主导航的系统和方法
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