基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制

摘要

针对精准农业中谷物产量信息的高精度获取需求,设计了基于计算机视觉的谷物测产系统,由工业相机、线结构光发生器、电感式接近开关和工控机等组成.提出了基于线结构光的谷堆厚度测量方法,根据所建立的谷物几何模型计算出谷堆的体积,并采用电感式接近开关克服了传统光电式谷物测产系统存在的误触发问题.同时,研究了不同转速下结构光测量误差,建立了基于转速的线结构光测量修正模型,使得测量误差从1.1％减小为0.33％.在室内台架上进行了测产试验,试验结果表明,未使用线结构光修正模型的最大测产误差为12.73％,在使用了线结构光测量修正模型之后,相对测产误差在4.27％以内,该研究可为谷物测产研究提供理论依据.