精密播种机土壤工作部件的振动控制研究

摘要

功率谱密度函数是描述随机振动的一个重要参数,它使我们知道哪些频率的功率是主要的。通过对功率谱密度的研究,有助于理解振动的物理机理,以便进行随机振动控制。该项研究的目的在于控制精密播种机土壤工作部件小幅度输出功率谱密度,获得适合农业技术要求的田间植株分布。通过分析自功率谱峰值点的起因了解到,峰值点主要受传递函数H_(1a)(ω)、自功率谱密度函数G(ω/Ω)以及cosωτ_L的影响。在这一基础上设计了避开峰值点的作业速度和阻尼消振装置,仿形补偿装置,同时进行了室内土槽试验和田间生产试验,试验表明在田间作业速度为9.05 km/h,平均播深为4.88 cm时,最大播深变异系数仅为13.4％。