用矢量计算法动态显示多履带机械倾翻稳定性

摘要

分析了多履带机械的受力情况，针对其作业特点提出了绕三个求证以座失稳和绕中心回转轴砂失稳时的稳定性计算模型和计算方法，编制的稳定性分析软件，可以动态显示各种工况下的稳定区域图，其研究成果对于多履带机械的稳定性计算和总体设计具有实用价值。