广义Hough变换在遮挡图像识别中的应用

摘要

介绍了一种基于广义Hough变换的空间有部分遮挡的茄子目标识别方法.从生物学的角度,用广义柱近似等效样本茄子形状,通过坐标转换获得了不同何姿的立体目标在平面上的投影边缘,并建立茄子外形的4维参数索引表,采用一种广义Hough变换计算茄子目标的潜在位置,并通过比较各旋转角度下的"而积比",筛选出目标实际的位姿.试验表明:这种广义Hough变换检测目标位置和姿态的相对误差分别约在1.3%N 5.5%NT,说明其对空间不同位姿、部分遮挡情况下目标的识别有良好的效果.