焊接坡口激光检测图像处理及跟踪信息的提取

摘要

利用CCD摄像头,摄取了各种条件下的焊接坡口激光反射图像,其中包括夜间无其它照明光源图像、日光灯照明下的图像、室内自然光下的图像及阳光直射条件下的图像.试验结果表明,夜间无照明光源的图像具有较小的干扰,其它图像均存在较明显的相应照明光源的反射光干扰.通过加装窄带滤光片和适当的去噪预处理,可完全排除各种照明光源反射光的影响.采用复合形优化方法,提取出了坡口宽度、间隙宽度及间隙中心位置等信息,其误差绝对值不超过0.125 mm,完全满足焊接跟踪的要求.