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楔形超声波电动机的模型研究

     

摘要

引用能流作为参变量,根据楔形超声波电动机的结构,基于楔形超声波电动机的物理机理,讨论了该电动机的运动方程和驱动力矩,建立了该电动机转子的转矩方程,用数学方程描述了压电陶瓷的机电耦合关系,从而建立了该电动机的数学模型,为楔形超声波电动机的控制提供了理论依据.

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