一类车用磁电式执行器及其调速系统设计

摘要

对一类车用磁电式执行器及其调速系统进行了研究.以MCS-80C196KC单片机为核心设计了计算机控制系统,及磁电式执行器的驱动电路和位置检测电路,给出了转速信号的测量和相应的算法.针对磁电式执行器具有不确定性的特点,采用了一种鲁棒自适应的控制方法.柴油机模型非常复杂,要建立其准确的数学模型非常困难,本文提出了一种模糊PID控制的转速控制方法.最后,给出了仿真和实验结果.