基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究

摘要

针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计.根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优.对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化.在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间.仿真和实验证实了本文所做设计的有效性.