鱼雷推进电机斩波调速装置研制

摘要

介绍了鱼雷推进电机斩波调速装置的设计原理和电路构成,重点分析了主电路功率模块IGBT的并联与驱动,以及缓冲电路和散热装置的设计。给出了DSP编程的主流程和中断服务程序,并且对传统PI调节进行了改进,引入了带积分修正项的PI调节。实验表明,采用该方案,电机损耗和发热减小,噪声降低,系统的低速性能和动态响应性能得到了改善。