基于广义功极小值原理的鱼雷最优控制问题

摘要

回顾并展望了最优控制理论和广义功极小值原理的应用与发展，针对线性系统与二次型性能指标泛函和非线性系统非二次型性能指标泛函的最优控制问题，提出了基于广义功极小值原理的最优控制的新方法，初步研究了鱼雷的姿态最优控制和最优制导问题，得出了最优解。与传统的最优控制方法比较，广义功方法可以解决高阶系统经常遇到的难以求解的两点边值问题，大大降低了计算量（约2—3个数量级）。