火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

摘要

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射,对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究,设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划,提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理,在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型,提出了相应的弹道控制规律,并在MATLAB/Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真,结果表明,火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行,通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。