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张福斌; 高剑; 崔荣鑫;
西北工业大学航海学院;
水下航行器; 组合导航系统; 无迹卡尔曼滤波; 误差估计;
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机译:一种改进的自主水下航行器组合导航系统联邦滤波方法
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机译:自主水下航行器的发射和回收以研究地震
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