变结构控制技术在鱼雷舵机中的应用

摘要

为提高鱼雷机动性与舵机控制系统的抗干扰能力,采用滑模变结构控制技术设计鱼雷舵机的变结构控制系统,建立了舵机控制数学模型,并以某型鱼雷的舵机为例进行了系统仿真。仿真结果表明,与传统比例-积分-微分(PID)控制技术相比,使用滑模变结构控制方法设计的控制系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,稳定性更好,该方法能提升舵机控制系统的性能。