PROTOS2-2蜘蛛手—接烟轮系统建模及交接稳定性研究

摘要

为提高卷接机组烟支交接的稳定性,基于PROTOS2-2超高速卷接机组蜘蛛手—接烟轮交接系统运动原理,建立了交接系统解析计算模型,并采用虚拟样机运动仿真技术建立数值模型,输出运动轨迹曲线.结果表明,将解析模型和数值仿真模型的运动轨迹进行对比,二者结果一致,验证了数值模型的正确性.根据数值模型,提出以活动手/固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内/外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标,分析蜘蛛手—接烟轮系统交接稳定性,证明该系统能够保证烟支平稳交接.