无人驾驶飞行器森林防火研究

摘要

宜昌周边的高压输电线路密度很高,遭遇雷击和树木自然生长碰触高压线造成火险的几率相对于其它地区来说要高许多。同时,林区伐木、上山采药等作业所带进林区的火种存在火灾隐患。由于山高路险,很多地区人工不可能到达,也无法安装监控摄像头,形成了守林护林的盲区。如果采用无人驾驶飞行器来替代人工守林方式,则可以昼夜不间断对整个林区进行无缝式的空中巡逻。如果采用多台飞行器分区分片联合作业,则可以大幅度提高巡逻效率,同时运营成本有可能会大幅度降低。