基于STM32的视觉追踪控制运动平台的实现

摘要

文章提出了一种基于STM32F4芯片的自动及运动控制的交互平台,系统通过摄像头采集到跟踪物体的图像,并对其影像进行图像处理,计算出目标物体的实时坐标,控制运动平台移动。利用USB或蓝牙接口和手机连接,实现人机交互。该系统具备低成本、灵活定制,能快速跟踪物体,实现运动控制。