椭球运动的状态约束问题

摘要

本文研究了椭球运动的状态约束问题,其中椭球可以在状态约束作用下向给定目标集运动。利用Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程,给出了状态约束问题的闭环解。最后,给出求解方法以及数值算例。仿真结果表明,状态约束能够保证椭球在合理的状态范围内,最终运动到达目标集。