ЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫЕ АППРОКСИМАЦИИ В ЗАДАЧАХ ДОСТИЖИМОСТИ С НЕЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ. ВНЕШНИЕ ЭЛЛИПСОИДЫ

摘要

Введение. В данной работе рассматривается проблема вычисления областей достижимости управляемых систем с "жесткими" ограничениями на начальное состояние и управление, заданными в виде симметричных многогранников [1, 2].