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冯岩; 宋珊; 张子明; 徐常青;
苏州科技大学 数理学院 江苏 苏州;
矩生成函数; 累积生成函数; 张量矩生成函数; 累积张量;
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机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:通过图标应用程序生成函数的方法
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