变电站无人机智能巡检航迹规划算法的研究与探索

摘要

针对传统电力检修方式存在安全隐患以及无人机飞行的稳定性和安全性问题,根据复杂环境下变电站设备的要求,分析电磁场、电压等级和电流强度等因素,融合单源点最短距离算法、动态规划算法以及A*算法提出一种智能航迹规划算法模型,实现变电站复杂条件下智能航线规划.通过与巡检装备、通信设备、供电设备相结合,构建无人机与人工巡检结合的巡检体系,在无人机智能控制方面累计了丰富的经验,对开展无人机巡检项目具有一定的指导意义.