机器视觉在机器人码垛系统中的应用

摘要

机器视觉是一种有极大应用前景的新技术，研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展，传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务，已不能满足目前的生产要求，基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上，提高了传统的码垛机器人的智能水平，使其具有检测、分析和决策的能力，提高了码垛机器人的作业质量，并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。