油气运输管道智能清洗管理研究

摘要

针对油气在管道运输过程中会产生聚合物、油垢、沉结物等污垢附着在管道壁上,严重影响运输管道的油气质量和运行安全.结合现代人工智能和智能制造技术,提出采用一种移动式机器人对油气管道进行清洗,适应于密闭管道环境下的圆形变截径管道探测及高压水射流清洗,可实现水平、垂直和转弯圆形管道的探测和清洗工作.结合工作原理提出管理措施,为油气管道的智能清洗、自动视觉检测评估提供借鉴.