基于机器视觉的物流仓储智能车设计

摘要

传统的物流仓储智能车是在地面画线或者在地面埋电线,设计的小车的创新点依靠OpenMV视觉模块非循迹直接导航,视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,让电机驱动板控制小车靠近目标,让舵机驱动板控制手臂手抓完成抓球或者放球的动作.